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强AI+机器人协作打造未来工厂

智能系统与自立决策论坛探究工业智能化临盆

强AI+机械人协作打造未来工厂

二〇一九天下智能制造大年夜会上展出的工业机械人。记者 冯芃 摄

南报网讯(记者 孔伟 范杰玉)跟着人工智能、机械人、工业互联网等科技深入产线车间,制造业的智能化程度赓续加深,寻衅也络绎不绝。昨日,在世界智能制造大年夜会智能系统与自立决策论坛上,来自中国、德国等地的专家学者,环抱若何进一步提升工业智能化临盆,展开了广泛的交流评论争论。

颠末多年的推广成长,机械人已经是很多企业产线的标配,成为一项智能制造的代表性技巧,今朝也面临进级转化的寻衅。西门子数字工业集团举世拓展计谋总监郭心先容,现在盛行的串联机械人,便是常见的单臂机械人,还处于早期阶段,不能算智能化,“从举世财产成长历史来看,今朝的机械人相称于是工业化早期的刚性产线工人,自动化程度虽然高,但只能临盆单一的产品。”那么跟着企业对临盆智能程度要求的前进,机械人也面临着进级换代。

若何改造进级今朝的财产机械人?来自加拿大年夜工程学院院士张丹先容一种思路措施:将串联机械人并联化,即在一根主轴上安装三个机械臂,实现协同功课。比拟而言,并联机械人加倍快速准确高效,“分外是它的准确性,比如在医疗机械人上,我们可以实现精度达到0.5微米的手术操作,这个也可以用在航空、电子等要求高周详加工的行业。”机械臂多了,对机械人技巧就提出了新的要求,“必要办理转角和多臂之间的过问问题,便是要让三条机器臂之间协作更智能,互相之间不能打岔阴碍临盆。”

事实上,机械人协作对付系统的智能化提出了很高的要求。鹏城实验室钻研员、国防科技立异特区专家梅涛带领团队不停从事水下机械人协作问题的钻研实践,他分享了团队在多机械人协作方面的履历,“比拟于单体机械人,协同不仅能使多个机械人相助履行繁杂义务,还能组成模块化机械人集群,从而大年夜大年夜低落系统资源。”根据他们的实践,要最大年夜限度发挥机械人的相助功课,必要建立一小我工智能程度较高的智能收集系统,“我们现在以常识图谱为根基,设计优化图搜索算法,动态天生种种义务的决策履行序列;基于序列组织水下机械人开展功课义务并行调整,完成全部平台技巧操作。”

假如说机械人是身段,那么AI便是大年夜脑,真正实现智能制造,AI必然要蓬勃。德国汉堡科学院院士张建伟表示,今朝在工业临盆中应用的技巧都是弱AI,以帮助人临盆为主,“我们现在的所谓AI,能听能读以致能写,然则远远谈不上思虑,这里面扳连的不仅仅是算法和芯片的问题,数据也异常紧张。”根据西门子的预算,到2025年,举世大年夜约将会有1000亿台设备接入物联网,而由此孕育发生的数据将是惊人的,若何应用这些海量的数据将是未来制造业成长的关键。

今朝,经由过程交融AI、大年夜数据等技巧,西门子已经在一家无人巴士公司实践了全数字化的临盆。天天行驶光阴、里程、电池运行环境……在西门子的mindshpere系统里,不仅可以检测记录一台无人巴士的运行环境,以致还可以追溯到临盆泉源,西门子数字工业集团举世拓展计谋总监郭心先容,“假如有一个零件呈现过热问题,我们不仅可以及时知道,以致可以追溯到它的临盆设计阶段,从而在根本上改进全部车辆的临盆设计。”

在人工智能、大年夜数据、机械人等科技的推动下,智能制造到底可以走多远?论坛上,西门子描画了未来的新能源汽车临盆车间:没有长长的临盆线,只有一个个单元款样子容貌外形的临盆站,它们认真各自零件产品的临盆,无人运输车在临盆站之间来往穿梭,而所有的零部件着末由机械人组装完成临盆。专家们坦言,今朝来说这样的图景只是一个美好的希望,然则跟着技巧和财产赓续进步这样的未来极有可能。“我们现在有很强的算法,有海量的数据,最紧张的是我们有伟大年夜的临盆和生活需求,这些都邑推动智能制造赓续提高。”张建伟院士总结道。

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